Fino al 1966 il Castello di Domagnano non aveva potuto allestire una propria squadra. Ci riesce grazie a Marcello Casadei e Cesare Simoncini che arrivano dal San Giovanni. I due, unitamente a dei locali, fondarono il Domagnano. La squadra adotta i colori sociali del Castello. L'imprenditore di Parma ma residente a Domagnano Paolo Boccalatte mette a disposizione la prima sede sociale, ricavata al piano terra della sua abitazione.
Negli anni '80 diventa presidente Giorgio Giardi, in carica dal 1985 al 1993, e segretario Renzo Casadei, in carica dal 1980 al 1994. Con la Libertas, il Domagnano è la prima società sammarinese a dedicare forze ed energie al calcio giovanile. Pietro Paolini, poi Commissario Tecnico dell'Under 16 sammarinese, è l'allenatore che da oltre 15 anni cura il settore giovanile del Domagnano.
Cronistoria della Football Club Domagnano
1966 - Anno di fondazione col nome Football Club Domagnano
1972 - Vince la Coppa Titano . (1º titolo)
1985-1986 - 11ª nel campionato sammarinese. Retrocesso in Serie A2 .
1986-1987 - in Serie A2.
1987-1988 - Promosso in massima serie . Vince la Coppa Titano . (2º titolo)
1988-1989 - Campione di San Marino . (1º titolo)
1989-1990 - 3ª nel campionato sammarinese. Eliminata al terzo turno dei play-off scudetto. Vince la Coppa Titano . (3º titolo)
1990-1991 - 5ª nel campionato sammarinese. Vince la Supercoppa di San Marino . (1º titolo)
1991-1992 - 6ª nel campionato sammarinese. Vince la Coppa Titano . (4º titolo)
1992-1993 - 2ª nel campionato sammarinese. Perde la finale dei play-off scudetto.
1993-1994 - 3ª nel campionato sammarinese. Eliminata alle semifinali dei play-off scudetto.
1994-1995 - 3ª nel campionato sammarinese. Eliminata al terzo turno dei play-off scudetto.
1995-1996 - 6ª nel campionato sammarinese. Vince la Coppa Titano . (5º titolo)
1996-1997 - 5ª nel girone B della fase a gironi.
1997-1998 - 8ª nel girone B della fase a gironi.
1998-1999 - 2ª nel girone A della fase a gironi. Eliminata alle semifinali dei play-off scudetto.
1999-2000 - 1ª nel girone B della fase a gironi. Perde la finale dei play-off scudetto.
2000-2001 - 4ª nel girone A della fase a gironi. Vince la Coppa Titano . (6º titolo)
2001-2002 - Campione di San Marino . (2º titolo) Vince la Coppa Titano . (7º titolo) Vince la Supercoppa di San Marino . (2º titolo)
2002-2003 - Campione di San Marino . (3º titolo) Vince la Coppa Titano . (8º titolo)
2003-2004 - 1ª nel girone B della fase a gironi. Perde la finale dei play-off scudetto.
2004-2005 - Campione di San Marino . (4º titolo) Vince la Supercoppa di San Marino . (3º titolo)
2005-2006 - 2ª nel girone A della fase a gironi. Eliminata al terzo turno dei play-off scudetto.
2006-2007 - 2ª nel girone B della fase a gironi. Eliminata al terzo turno dei play-off scudetto.
2007-2008 - 7ª nel girone A della fase a gironi.
2008-2009 - 7ª nel girone A della fase a gironi.
2009-2010 - 2ª nel girone A della fase a gironi. Eliminata al terzo turno dei play-off scudetto.
2010-2011 - 8ª nel girone B della fase a gironi.
2011-2012 - 8ª nel girone A della fase a gironi.
2012-2013 - 6ª nel girone B della fase a gironi.
2013-2014 - 8ª nel girone A della fase a gironi.
2014-2015 - 3ª nel girone B della fase a gironi. Eliminata al secondo turno dei play-off scudetto.
2015-2016 - 5ª nel girone B della fase a gironi.
2016-2017 - 4ª nel girone B della fase a gironi.
2017-2018 - 3ª nel girone A della fase a gironi. Eliminata al secondo turno dei play-off scudetto.
2018-2019 - 2ª nel girone B della prima fase. 8ª nel girone Q1 della seconda fase.
2019-2020 - 6ª nel girone A della prima fase. 3ª nel girone Q2 della seconda fase. Campionato non concluso a causa della pandemia di COVID-19 [ 1] .
2020-2021 - 12ª nel Campionato Sammarinese.
2021-2022 - 10ª nel Campionato Sammarinese.
2022-2023 - 10ª nel Campionato Sammarinese.
2023-2024 - 11ª nel Campionato Sammarinese.
1988-1989 , 2001-2002 , 2002-2003 , 2004-2005
1972, 1988, 1990, 1992, 1996, 2001, 2002, 2003
1990 , 2001 , 2004
Secondo posto: 1992-1993 , 1999-2000 , 2003-2004
Finalista: 2008-2009
Finalista: 1989 , 2009
Semifinalista: 1996 , 1999 , 2000 , 2002 , 2003 , 2005
Partecipazioni ai tornei internazionali
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Risultati nei tornei internazionali
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Statistiche nelle competizioni UEFA
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Tabella aggiornata alla fine della stagione 2019-2020.
Competizione
Partecipazioni
G
V
N
P
RF
RS
Coppa UEFA
3
6
0
0
6
0
22
N.
Ruolo
Calciatore
1
P
Davide Colonna
22
P
Nicolas Leardini
3
D
Angelo Faetanini
4
D
Luca Olivieri
5
D
Francesco Mazzavillani
15
D
Samuel Averhoff
16
D
Adriano Francioni
20
D
Michael Parma
29
D
Simone Nanni
33
D
Giovanni Rossi
41
D
Giacomo Pecci
8
C
Matteo Gaiani
N.
Ruolo
Calciatore
14
C
Giuliano Morena
18
C
Mattia Ceccaroli
21
C
Nicolò Bacchiocchi
51
C
Mattia Semproli
59
C
Attilio Doria
88
C
Thomas Brighi
10
A
Karim Abdoul Bara
11
A
Nicolò Angelini
17
A
Francesco Gabellini
24
A
Francesco Ottaviani
30
A
Nicolò Fancellu
FSGC page , su fsgc.sm (archiviato dall'url originale il 22 febbraio 2005) .
Tele Stadio , su smtvsanmarino.sm . URL consultato il 14 settembre 2012 (archiviato dall'url originale il 4 settembre 2012) .