| Edizione
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 Oro
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 Argento
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 Bronzo
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| Belgrado 1973
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Teresa Andersen e Gail Johnson ( Stati Uniti)
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Jojo Carrier e Madeleine Ramsay ( Canada)
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Masako Fujiwara e Yasuko Fujiwara ( Giappone)
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| Cali 1975
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Robin Curren e Amanda Norrish ( Stati Uniti)
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Carol Stewart e Laura Wilkin ( Canada)
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Masako Fujiwara e Yasuko Fujiwara ( Giappone)
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| Berlino Ovest 1978
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Helen Vanderburg e Michelle Calkins ( Canada)
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Masako Fujiwara e Yasuko Fujiwara ( Stati Uniti)
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Michele Barone e Pam Tryon ( Stati Uniti)
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| Guayaquil 1982
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Sharon Hambrook e Kelly Kryczka ( Canada)
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Candy Costie e Tracie Ruiz ( Stati Uniti)
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Ikuko Abe e Masako Fujiwara ( Giappone)
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| Madrid 1986
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Carolyn Waldo e Michelle Cameron ( Canada)
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Sarah Josephson e Karen Josephson ( Stati Uniti)
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Megumi Ito e Mikako Kotani ( Giappone)
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| Perth 1991
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Sarah Josephson e Karen Josephson ( Stati Uniti)
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Mikako Kotani e Aki Takayama ( Giappone)
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Kathy Glen e Lisa Alexander ( Canada)
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| Roma 1994
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Becky Dyroen-Lancer e Jill Suduth ( Stati Uniti)
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Fumiko Okuno e Miya Tachibana ( Giappone)
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Lisa Alexander e Erin Woodley ( Canada)
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| Perth 1998
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Olga Sedakova e Ol'ga Brusnikina ( Russia)
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Miya Tachibana e Miho Takeda ( Giappone)
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Virginie Dedieu e Myriam Lignot ( Francia)
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| Fukuoka 2001
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Miya Tachibana e Miho Takeda ( Giappone)
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Anastasija Davydova e Anastasia Ermakova ( Russia)
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Claire Carver-Dias e Fanny Letourneau ( Canada)
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| Barcellona 2003
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Anastasija Davydova e Anastasia Ermakova ( Russia)
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Miya Tachibana e Miho Takeda ( Giappone)
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Gemma Mengual e Paola Tirados ( Spagna)
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| Montreal 2005
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Anastasija Davydova e Anastasia Ermakova ( Russia)
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Gemma Mengual e Paola Tirados ( Spagna)
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Saho Harada e Emiko Suzuki ( Giappone)
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| Melbourne 2007
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Anastasija Davydova e Anastasia Ermakova ( Russia)
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Gemma Mengual e Paola Tirados ( Spagna)
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Ayako Matsumura e Emiko Suzuki ( Giappone)
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| Roma 2009
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Natal'ja Iščenko e Svetlana Romašina ( Russia)
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Gemma Mengual e Andrea Fuentes ( Spagna)
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Jiang Tingting e Jiang Wenwen ( Cina)
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| Shanghai 2011
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Natal'ja Iščenko e Svetlana Romašina ( Russia)
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Jiang Tingting e Jiang Wenwen ( Cina)
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Ona Carbonell e Andrea Fuentes ( Spagna)
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| Barcellona 2013
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Svetlana Kolesnichenko e Svetlana Romašina ( Russia)
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Jiang Tingting e Jiang Wenwen ( Cina)
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Ona Carbonell e Margalida Crespí ( Spagna)
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| Kazan' 2015
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Natal'ja Iščenko e Svetlana Romašina ( Russia)
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Huang Xuechen e Sun Wenyan ( Cina)
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Lolita Ananasova e Anna Vološyna ( Ucraina)
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| Budapest 2017
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Svetlana Kolesničenko e Aleksandra Packevič ( Russia)
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Jiang Tingting e Jiang Wenwen ( Cina)
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Anna Vološyna e Yelyzaveta Yakhno ( Ucraina)
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| Gwangju 2019
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Svetlana Kolesničenko e Svetlana Romašina ( Russia)
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Huang Xuechen e Sun Wenyan ( Cina)
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Marta Fjedina e Anastasija Savčuk ( Ucraina)
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| Budapest 2022
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Wang Liuyi e Wang Qianyi ( Cina)
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Maryna Aleksiïva e Vladyslava Aleksiïva ( Ucraina)
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Anna-Maria Alexandri e Eirini-Marina Alexandri ( Austria)
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Oro
Argento
Bronzo
Russia)
Spagna)
Giappone)
Canada)
Cina)
Ucraina)
Grecia)
Stati Uniti)
Italia)
Italia) 
Francia
Austria