Attivo nelle competizioni sportive dal 2000, Domingos ha vinto numerose competizioni in America meridionale. Nel 2005, entrato a pieno titolo nella nazionale seniores, ha infranto il record nazionale, che non veniva migliorato dal 1978. Da quel momento ha migliorato sempre di più la qualità delle proprie prestazioni arrivando nel 2016 a stabilire il record sudamericano nel lancio del martello.[1] Il raggiungimento di questa misura gli ha permesso di poter prendere parte ai Giochi olimpici casalinghi di Rio de Janeiro 2016, dove si è classificato dodicesimo in finale.[2] Nel corso della sua carriera Domingos ha preso parte a due edizioni dei Mondiali nel 2015 e nel 2017, senza andare oltre il turno di qualificazione.