Waldburg-Wurzach fu una Contea del Sud-Est del Baden-Württemberg, in Germania, situata attorno a Wurzach (a circa 15 chilometri a ovest di Bad Waldsee). Waldburg-Wurzach derivò da una partizione del Waldburg-Zeil. Waldburg-Wurzach fu una Contea sino al 1803, quando venne elevata a principato per poi essere annessa al Württemberg nel 1806.

Stemma di Waldburg
Il palazzo di Bad Wurzach

Regnanti di Waldburg-Wurzach

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Conti di Waldburg-Wurzach (1674–1803)

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  • 1674–1700: Sebastian Wunibald
  • 1700–1734: Ernst Jackob
  • 1734–1781: Franz Ernst
  • 1781–1803: Eberhard I

Principi di Waldburg-Wurzach (1803–1806)

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Principi di Waldburg-Wurzach (dopo la mediatizzazione)

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Estinzione della casata in linea maschile; passaggio dei titoli ai Waldburg-Zeil